Anreise per ÖPNV: VVS

An den Hängen des Schurwalds erhebt sich über der Stadt die mittelalterliche Burg der ehemaligen freien Reichsstadt.
Der große Burghof innerhalb der Burgmauern, der Innere Burgplatz ist seit den 70iger Jahren zu einer Parkanlage mit altem Baumbestand ausgestaltet.
Im Dicken Turm befindet sich ein Restaurant, an der Burgmauer die Burgschänke. Auf dem Kanonenbuckel stehen die alten Festungskanonen. Das historische Ambiente, die idyllische Parkanlage und ganz besonders der herrliche Ausblick über die Stadt bis hin zur Schwäbischen Alb machen den Besuch zu einem Muss. Vor dem Burggraben liegt die Grünanlage Äußerer Burgplatz mit ihren großen Rasenflächen, den riesigen Platanen, dem Spielplatz und dem Boule-Treffpunkt. Sehenswert auch die üppige Blütenpracht der Zierkirschen im Frühjahr.
Ein beliebter und überregional bekannter Veranstaltungsort während der warmen Jahreszeit: open-air Kino und Konzerte finden im Sommer zwischen den Burgmauern statt.
Die Burg gehörte einst zur Stadtbefestigung. So führt auch heute noch eine überdachte Treppe mit über 300 Stufen auf den Resten der Stadtmauer von der Altstadt hinauf zur Burg. Natürlich ist sie auch mit öffentlichen Verkehrsmitteln und mit Pkw zugänglich.